Indoornavigation

Eine vollkommen von externen Sensoren autarke Lösung zur Indoornavigation ist im Video hier zu sehen.

Die Position und Orientierung wird fortlaufend aus den INS-Daten eines Galaxy Smartphones berechnet. Zusätzlich läuft ein ALgorithmus zur Stillstandserkennnung. Wird ein Stillstand erkannt, dann wird diese Zusatzinfo dazu verwendet den Navigationsalgorithmus zu stützen und sensorspezifische Fehler zu schätzen.

Für die Integration mit Visueller Odometrie wurde ein Beitrag im Februar 2015 veröffentlicht:

Indoor-Navigations-Lauf mit einem Smartphone. Der NAVKA-Algorithmus errechnet aus den Sensor-Rohdaten die Navigationslösung. Die Visualisierung erfolgt über die Software "sphinx" der Firma in GmbH.

Indoor-Navigations-Lauf mit einem Smartphone. Der NAVKA-Algorithmus errechnet aus den Sensor-Rohdaten die Navigationslösung. Die Visualisierung erfolgt über die Software MATLAB.

Indoor-Navigations-Lauf mit einem Smartphone. Der NAVKA-Algorithmus errechnet aus den Sensor-Rohdaten die Navigationslösung (Dreibein). Die Visualisierung erfolgt über eine Bildfolge mit der Software MATLAB.