Willkommen beim FuE-Projekt für Navigations-Algorithmen und -Plattformen Karlsruhe (NAVKA)
NAVKA ist angesiedelt am Institut für Angewandte Forschung (IAF) an der Hochschule Karlsruhe (HSKA) als Verbundforschungsprojekt mit folgenden Themen
- Algorithmen und ein optimales Design für eine hybride Multi-Sensor-Plattform zur nahtlosen out-/indoor Navigation
- Algorithmen für die Georefenzierung von Objekten
- Plattformen zur Datenerfassung in Echtzeit
- Algorithmen zur GNSS-basierten Positionierung und Navigation
News:
Navigation für Autonomes Fahren mit Sonderfahrzeugen
Die Navigation autonomer Sonderfahrzeuge im Out- und Indoorbereich ist das Projektziel einer Forschungskooperation mit der Firma KAMAG/Ulm. Dabei wird die Sensordatenfusion bzw. die physikalische Navigationseinheit aus GNSS/MEMS und Kamera um dynamische Inklinometer und Laserscanner (SLAM) ergänzt. Das mathematische Modell und die Algorithmen werden um Visuelle Odometrie über Monokameras weiterentwickelt.
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Video on Youtube |
Blick ins Innere einer der im NAVKA-Projekt entwickelten Navigationseinheit als Beispiel einer GNSS/MEMS/Kamera-basierten Navigationseinheit (hier noch mit Stereokameras) mit Sensordatenfusion auf einem Mini-PC (Mitte, oben)
Erweiterung der NAVKArine für den Einsatz eines UAV in Hallen
Speziell für UAVs in Indoorszenarien, z. B. in Werkshallen, wurde die Flight-Control Navkarine FC-4 in einem FuE-Projekt mit der Firma Daimler, Sindelfingen um eine Kamerakomponente ergänzt. Basierend auf Bildmarkern bzw. visueller Odometrie (VO) aus fortlaufendem Stereomatching der Umgebung, stützt diese die Navigation mit ITRF-konsistenter Positionsinformation bzw. mit Geschwindigkeits- und Drehratenbeobachtungen aus VO.
Testflug der NAVKA UAV im Gebäude
Neues FuE - Projekt PREGON-X
Karlsruhe, 01. April 2017
Am 1. April 2017 startete ein neues zweijähriges Forschungsprojekt, das eine technologische Revolution für die Georeferenzierung leistet: Die präzise Positionsbestimmung und berührungslose Objekt-Georeferenzierung mit Smartphones.
