Autonomous Indoornavigation mit einem LowCost-INS-System

Eine vollkommen von externen Sensoren autarke Lösung zur Indoornavigation ist im Video hier zu sehen.

Die Position und Orientierung wird fortlaufend aus den INS-Daten eines Galaxy-SII Smartphones berechnet. Zusätzlich läuft ein ALgorithmus zur Stillstandserkennnung. Wird ein Stillstand erkannt, dann wird diese Zusatzinfo dazu verwendet den Navigationsalgorithmus zu stützen und sensorspezifische Fehler zu schätzen.