Video der Robinette GM1

Folgendes Video zeigt die Fähigkeiten der Algorithmen auf der Robinette GM1:

Die Kombination von low-cost MEMS inertial sensoren (hauptsächlich Beschleunigungsmesser und Gyroskope) werden mit einer Position aus einem low-cost GPS Einfrequenzempfänger (u-blox 6T) fusioniert. Die Sensorbox (Robinette GM1 - www.robinette.de) enthält all diese Sensoren und die Filteralgorithmen laufen auf einem ARM-Cortex M4 Mikrocontroller, welcher ebenfalls in der Sensorbox enthalten ist. Die berechnete Navigationslösung (hier Position und Orientierung) wird als Würfel in einem OpenGL Fenster dargestellt.