Verbundforschungsprojekt
GNSS-gestützte LowCost-Multisensorsysteme zur mobilen Plattformnavigation und Objektgeoreferenzierung ("GNSS-supported lowcost multisensor systems for mobile platform navigation and object geo-referencing")
Im o.g. Verbundforschungsprojekt, welches durch das Wirtschaftsministerium Baden-Württemberg im Rahmen der Förderung des Clusters SatNav & MIT getragen wird, und an dem sich die Hochschule Karlsruhe (HSKA) als zentrale Forschungsstelle mit der Hochschule Konstanz (HTWG) als Forschungspartner und acht große, mittelständische und kleinere Unternehmen beteiligen, werden Navigationssysteme der nächsten Generation entwickelt.
Ein besonderes Augenmerk der Forschung und Entwicklung (FuE) liegt auf der sensorischen Skalierbarkeit, Low- Cost (Massenmarkt) und Miniaturisierung (MEMS). Auf einer Plattform werden i. A. mehrere unterschiedliche Sensortypen kombiniert, wie z. B. GNSS, Inertialsensoren und weitere autarke Sensoren. Daher sind solche Multisensorsysteme sowohl außer- als auch innerhalb von Gebäuden nahtlos einsetzbar und liefern eine präzise Position, Orientierung und Geschwindigkeit.
Die Entwicklung von Algorithmen für frei skalierbare Multisensor-Plattformen als Kernaufgabe der HSKA ist die Basis für neue Anwendungen in der Navigation (Position & Orientierung) und Objekt-Geoferenzierung. Dabei liegen die Schwerpunkte der dreijährigen FuE in den drei Anwendungsfeldern Outdoor-Navigation in Kombination mit GNSS, Indoor-Navigation mit autarken Sensoren und mobile Objektgeoreferenzierung. Das Ziel ist es, gemeinsam mit den Industriepartnern entsprechende Sensorsysteme zu realisieren.
