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Flugsteuerungstests an der HSKA
Ein neuer Flugsteuerungsalgorithmus wird an der Hochschule Karlsruhe entwickelt und auf einem Hexacopter getestet.
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Volokopter auf der Messe AERO 2013 in Friedrichshafen
Auf der AERO Messe in Friedrichshafen wurde die Kanzel des Volokopter VC200 vorgestellt. Die Carbon- Kanzel wurde von derr Firma DG-Flugzeugbau in Bruchsal gefertigt.
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Entwicklung eines INS (Inertial Navigation System) in Kooperation mit der teXXmo GmbH aus Böblingen
Die teXXmo® Robinette ist eine gemeinsame Entwicklung von teXXmo und dem NAVKA Verbundforschungsprojekt. In Kooperation zwischen Industrie und der Hochschule Karlsruhe (HSKA) entstand eine komplette Navigationsplattform auf GNSS- und MEMS-Basis, bei der sowohl die Software als auch die Hardware neu entwickelt wurden. Die Robinette eignet sich damit für diverse Navigations- und Georeferenzierungsaufgaben.
Mithilfe der Robinette ist es in Verbindung mit den NAVKA-Algorithmen möglich, die folgenden 3D-Navigationszustandgrößen zu ermitteln:
- Position
- Geschwindigkeit
- Beschleunigung
- Orientierung (als Quaternion oder Euler-Winkel)
- Drehraten
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Infrastruktur-autonome Schuh-Sensor-basierte Indoor-Navigation
Eine inertiale Sensor-Einheit (IMU), bestehend aus Beschleunigungssensoren und Gyroskopen, wird auf dem Schuh befestigt, auf deren Grundlage fortlaufend die Trajektorie berechnet wird. Die Navigationslösung wird durch die Fehlercharakteristiken der MEMS-Sensoren stark beeinflusst. So wächst der Positionsfehler durch die Doppelintegration der Beschleunigungsmessungen quadratisch mit der Zeit an und die Positionslösung wird schon nach kurzer Zeit unbrauchbar. Durch eine korrekte Detektion des Ruhezustands kann der Navigationszustandsvektor korrigiert werden. Dies führt zusätzlich zu einer verbesserten Schätzung der Orientierung und der Positionslösung.
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CeBIT 2013
5. - 9. März, Messe Hannover
Als das weltweit führende Hightech-Event, ist die CeBIT eine Plattform, um sich als Unternehmen oder Einrichtung professionell zu präsentieren und Kontakte zu knüpfen. Dieses Jahr wurden die Hallen des Messegeländes vom 5. bis 9. März geöffnet, Partnerland war Polen. Das Leitthema war "Shareconomy". Mit diesem Leitthema rückt der Fokus auf das Teilen und dem gemeinsamen Nutzen von Wissen, Ressourcen und Erfahrungen.
Wie auch in den letzten Jahren, war das Institut für Angewandte Forschung, der Hochschule Karlsruhe, präsent und stellte das Navka-Konzept und die dazu entstandenen Produkte einiger Verbundpartner vor. Ganz nach dem diesjährigen Leitthema, dem Teilen von Ressourcen, nahm das IAF als Teil des Gemeinschaftsstand der Integrierten Telematik Systeme Baden Württemberg e.V. (ITS) teil, um gemeinsam den Standort Baden Württemberg zu vertreten.
Cebit 2013: links: Stand des ITS Baden-Württemberg, rechts: Präsentation des Volokopters
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Fachtagung Angewandte Satellitennavigation
Am Mittwoch, den 28. November 2012, wird das Verbundforschungsprojekt an der Fachtagung in Logistik, Safety & Security und mobilen Geschäftsprozessen "Angewandte Satellitennavigation" im Steigenberger Inselhotel in Konstanz teilnehmen. Aus dem Projekt werden Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger und Herr Holger Pätsch einen Impulsvortrag aus der Wissenschaft bzw. der Wirtschaft halten und Herr Gerhard Bernot wird über Good Practice Verbundprojekt "Low Cost Multi Sensor" vortragen.
Das NAVKA-Team stellt die neuesten Projektentwicklungen sowohl auf algorithmischer Seite als auch den neu entwickelten teXXmo Kaleo Georeferencer, ein Tablet PC mit integrierter Erfassungssensorik für mobile Objektgeoreferenzierung, vor.
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UAVveek 2012: 1st microdrones International Research Workshop
20.11. - 21.11.2012
Veranstalter: http://www.microdrones.com/UAVveek
Beitrag Navka: Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger und M.Sc. Jan Zwiener
"High Precise GNSS/MEMS multisensory navigation of UAV including the georeferencing of cameras"
Einladung des Veranstalters:
We would like to invite you to the UAVveek 2012, the 1st microdrones International Research Workshop.
Visit us on November 20. and 21. to meet scientists from all over the world to talk about and exchange experiences in various fields of research with Unmanned Aerial Systems. Contributions are much appreciated!
