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Rohdatensimulationssoftware "SIMA"
Als Werkzeug zur Validierung der neu entwickelten Algorithmen wurde mit MATLAB das Programm "SIMA" für die Simulation der Rohdatenmessungen von Gyroskopen und Beschleunigungsmessern eines Multisensor-Arrays entwickelt. Die Vorteile und Leistungspotenziale von SIMA sind:
- Die Möglichkeit Systemtests unter realitätsnahen und wohl definierten Bedingungen durchführen zu können. So kann beispielsweise die Reaktion eines Navigationsfilters auf Sensorfehler überprüft und deren Einfluss bzw. die erfolgreiche Minderung des Einflusses auf die Navigationslösung demonstriert werden.
- Es lassen sich Navigationsalgorithmen für optimierte virtuelle Sensordesigns verifizieren und analysieren und so kostengünstig neue Multisensorplattformtypen vorentwickeln.
- Die implementierten Algorithmen können dann mit Prototypplattformen und entsprechenden Realdaten nochmals unabhängig kontrolliert werden.
Mit SIMA können für beliebig viele Plattformsensoren unter Vorgabe der Position und Orientierung bzgl. der Plattform und unter Berücksichtigung der dadurch entstehenden Lever-Arm-Effekte Sensorrohdaten erzeugt werden. Sensorfehler werden mit entsprechenden Modellen berücksichtigt.
