FuE Themen
Sensoren und Hardware
Im Verbundforschungsprojekt werden neben GNSS (Ein- und Zweifrequenzempfängern) auch eine Reihe von autarken Sensoren verwendet, analysiert und bezüglich der Navigationslösung miteinander gekoppelt.
- GNSS-Empfänger
- ublox LEA-6T: L1
- Septentrio AsteRx1: L1
- Inertialsensoren
- Cloud Cap Technology: Crista Sensor IMU www.cloudcaptech.com
- XSens MTi-G: GPS aided IMU
- weitere autarke Sensoren
Die Algorithmen selbst werden im Verlauf der Projektphasen auf diversen Plattformen getestet, die der jeweiligen Anwendung und deren Anforderungen angepasst sind. Derzeit wird als Universalplattform das "BeagleBoard" (www.beagleboard.org) für erste Tests unter Linux verwendet, auf dem diverse Hardwareschnittstellen vorhanden sind.
